1.主要概述

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機采用微機控制電液(ye)伺服閥加載、體與(yu)控制柜分置(zhi)的設計，具有操(cao)作方便、工作穩定(ding)可(ke)靠、試驗精度(du)高、加力平穩的特點，適用于金(jin)屬、水泥、混凝土、塑料等材料的拉(la)伸、壓縮、彎曲(qu)、剪切試驗。

建議在(zai)滿足(zu)下列條件的環(huan)境中安裝和使用本設備：

a.清(qing)潔(jie)、干燥(zao)、無震動，周圍有供試驗(yan)和(he)維護用的空間（≥0.7m）；

b.室溫為10℃-35℃。

產品規格和主要(yao)技術(shu)指標見附表。

2.主機結構(gou)原理(li)

2.1機械結構原理

100噸電液伺服液壓萬能材料試驗機主體部分由(you)(you)高度可調的(de)(de)支撐(cheng)架(jia)[由(you)(you)機(ji)(ji)座、絲桿及(ji)移動(dong)橫梁(liang)(liang)(liang)（下鉗(qian)口座）組成]和工作(zuo)框架(jia)[由(you)(you)工作(zuo)油(you)(you)(you)缸(gang)、活塞(sai)、臺(tai)板(ban)、支架(jia)及(ji)上(shang)橫梁(liang)(liang)(liang)（上(shang)鉗(qian)口座）組成]。其工作(zuo)原理為：由(you)(you)高壓油(you)(you)(you)泵向工作(zuo)油(you)(you)(you)缸(gang)供(gong)油(you)(you)(you)，通過活塞(sai)運動(dong)，推動(dong)臺(tai)板(ban)和上(shang)橫梁(liang)(liang)(liang)（上(shang)鉗(qian)口座）向上(shang)運動(dong)，進(jin)(jin)行(xing)(xing)試(shi)(shi)(shi)樣(yang)的(de)(de)拉伸(shen)或(huo)壓縮試(shi)(shi)(shi)驗(yan)。拉伸(shen)試(shi)(shi)(shi)驗(yan)在主機(ji)(ji)的(de)(de)上(shang)橫梁(liang)(liang)(liang)與移動(dong)橫梁(liang)(liang)(liang)之間(jian)進(jin)(jin)行(xing)(xing)，壓縮試(shi)(shi)(shi)驗(yan)在主機(ji)(ji)的(de)(de)臺(tai)板(ban)與移動(dong)橫梁(liang)(liang)(liang)之間(jian)進(jin)(jin)行(xing)(xing)。試(shi)(shi)(shi)驗(yan)空間(jian)的(de)(de)調整通過驅動(dong)機(ji)(ji)構(gou)（升(sheng)降(jiang)電機(ji)(ji)、鏈輪、鏈條(tiao)等）驅動(dong)雙(shuang)絲桿同步旋(xuan)轉使移動(dong)橫梁(liang)(liang)(liang)升(sheng)降(jiang)達到。

2.2電氣原理

本設備采用三相380V、兩相220V 50Hz交(jiao)流(liu)供電。主回(hui)路(lu)包括油泵電機和升降電機，在主回(hui)路(lu)和控(kong)制回(hui)路(lu)中分別接(jie)有熔斷器以(yi)防(fang)止過大的電流(liu)，在油泵電機和升降電機前還串聯(lian)了熱繼電器以(yi)防(fang)止電機過載。

3.安(an)裝(zhuang)

3.1開箱(xiang)驗收

當您開(kai)箱后，請(qing)根據定貨(huo)合同(tong)和裝箱單對設備(bei)及(ji)附件的數(shu)量進行核對并檢查是否完整，如發現短(duan)缺或損壞請(qing)盡快通知本公(gong)司以便及(ji)時處理。

3.2安裝(zhuang)前準備

試(shi)(shi)驗機應(ying)安裝(zhuang)在(zai)清潔、干燥、無震動而(er)且室溫為(wei)10℃-35℃的(de)房間內(nei)，在(zai)試(shi)(shi)驗機的(de)周圍應(ying)留出(chu)足夠的(de)空間（≥0.7m）供(gong)試(shi)(shi)驗和維護用。

試驗機的主體(ti)及(ji)(ji)(ji)控制柜應安裝在混凝(ning)土基(ji)礎(chu)上。基(ji)礎(chu)尺寸根據外形及(ji)(ji)(ji)地(di)基(ji)圖(tu)規定(ding)，留出地(di)腳螺(luo)釘及(ji)(ji)(ji)其(qi)它電線安裝管道等裝置，基(ji)礎(chu)的上平面應用水平找(zhao)正。

3.3試(shi)驗(yan)機安裝精(jing)度的初步校正

主(zhu)(zhu)體初(chu)步校(xiao)正：使用(yong)框式水平儀或借用(yong)附件中的線錘在相(xiang)互垂直的兩(liang)個方向(xiang)校(xiao)正立(li)柱的垂直度，用(yong)在主(zhu)(zhu)體底部插入(ru)小鐵片的方法調整。掛好地(di)腳螺釘。

用水泥砂(sha)漿將(jiang)各地腳(jiao)螺釘澆(jiao)固，并填實試(shi)驗機與地面間的(de)各處空隙，保養一周。

3.4液壓(ya)系統的連(lian)接

a.拆(chai)除各部捆扎物，用清潔(jie)的煤油清洗油管內(nei)部。

b.檢查接頭處墊(dian)圈是否完整，如(ru)果(guo)由于(yu)運輸(shu)原因產生破損，應取用本機附(fu)帶(dai)的新墊(dian)圈裝好，以防高壓時滲(shen)油(you)。

c.使(shi)用(yong)合適(shi)的(de)扳(ban)手(shou)連接各油管。

d.本(ben)設備通常采(cai)用N68抗磨液壓油(you)，環境溫(wen)度過高時視情加入N100液壓油(you)增加粘度。

3.5電(dian)氣安裝

本設(she)備(bei)供電電壓為三相(xiang)380V與兩相220V，設備必需接地(di)。主體(ti)和控制柜(ju)之間的電(dian)氣(qi)采(cai)用插頭(tou)連(lian)接。通電(dian)前應打開控制柜(ju)鐵門，檢(jian)查各接線(xian)處有無(wu)脫落，熔(rong)斷器是(shi)否松動，清(qing)除電(dian)氣(qi)箱(xiang)內灰塵和雜物。確認設備已與供電(dian)線(xian)路連(lian)接后，按控制柜(ju)臺面板上的“電(dian)源"下(xia)鉗口座的升降動作是(shi)否與按鈕上所示的文字(zi)相符(fu)，如相反則(ze)調換(huan)任意二根相線(xian)位置。

3.6調(diao)試

3.6.1啟(qi)動油(you)(you)泵反(fan)復升起(qi)活塞，將油(you)(you)缸、油(you)(you)管內的空(kong)氣排凈(jing)可(ke)觀察到回(hui)油(you)(you)是(shi)連續、穩定的。

如果在試壓中發現指針在某(mou)個區間有呆滯(zhi)現象，則進行以下(xia)操作：

a.調(diao)整工作壓力到量程(cheng)的一半并穩定。

b.打開控制柜鐵門，旋開減壓閥外圓右側的排(pai)氣(qi)絲堵，排(pai)凈空氣(qi)后旋回(hui)。

*c.進行以上操作(zuo)時必須注(zhu)意(yi)：①工作(zuo)壓力(li)(li)不可(ke)過大；②排氣絲堵旋回時用力(li)(li)應輕緩，謹(jin)防擰斷。

3.6.2試車(che)

a.將冷彎支(zhi)座向兩邊等距拉(la)開，以移動橫梁升降時不碰到為準(zhun)；

b.在(zai)臺板上安(an)裝球面下壓(ya)(ya)板，升降移動橫梁使上下壓(ya)(ya)板相距約20mm；

c.啟動油泵(beng)，開啟軟件控制系統使臺(tai)板上升，緩慢加大(da)壓力至(zhi)量(liang)程的80%；

d.檢查(cha)回*，檢查(cha)各油管接頭有無(wu)漏油；

e.如有漏油，卸力(li)后(hou)擰緊該接頭(tou)。

4.操作

4.1整(zheng)機操作必須(xu)與控(kong)制柜(ju)測控(kong)系統(tong)配(pei)合使(shi)用，詳見(jian)6

4.2日常維護

4.2.1試驗機(ji)各(ge)部分應(ying)經常擦(ca)(ca)(ca)拭干凈，對沒有噴漆(qi)的(de)(de)表(biao)面擦(ca)(ca)(ca)拭干凈后應(ying)用(yong)棉紗沾(zhan)少(shao)量的(de)(de)機(ji)油再(zai)擦(ca)(ca)(ca)一(yi)遍(bian)，以(yi)防(fang)止生銹(xiu)，雨季(ji)期間更應(ying)注意(yi)擦(ca)(ca)(ca)拭，不用(yong)時用(yong)防(fang)塵罩罩住以(yi)防(fang)塵土侵入(ru)。

4.2.2控制柜上(shang)所有活門不應(ying)打開放置，以免(mian)塵土(tu)進入內部，影響測量機構(gou)的靈敏性。

4.2.3長期頻繁(fan)使用可(ke)能導致油(you)(you)量減少或變(bian)質，應當(dang)根據使用情況每隔(ge)1-3個月(yue)檢查(cha)一次油(you)(you)量。本設備停止運行(xing)15分鐘后，觀察控制(zhi)柜(ju)計左側油(you)(you)窗，如油(you)(you)面低于油(you)(you)窗則添加同種液壓(ya)油(you)(you)至油(you)(you)窗中間位(wei)置；如油(you)(you)已變(bian)質，須(xu)換上新的液壓(ya)油(you)(you)。

4.2.4頻繁(fan)使用本(ben)設備做拉伸破(po)斷試驗可能導(dao)致部分緊固件松動。應當經常檢查以下部位緊固情況：

a.上橫(heng)梁和(he)移動橫(heng)梁前后(hou)各有兩塊(kuai)（共8塊(kuai)）L塊(kuai)壓板（起鉗口(kou)卡板導(dao)向作用），每塊(kuai)壓板各用2只螺(luo)絲固(gu)定；

b.移動(dong)橫梁兩端各6只螺絲；

c.每6個月檢查一次絲桿(gan)驅動鏈條(tiao)的松(song)緊程度，相應(ying)調整漲緊輪位置(zhi)（需拆下(xia)主體下(xia)部圍板后進行）；

4.2.5根據環境條件和使用(yong)頻度，每3~6個月對以下部位進(jin)行潤滑(hua)：

a.絲桿與機座結合處，以(yi)100號油潤滑；

b.絲桿驅動鏈(lian)條以黃油潤滑；

c.絲桿螺絲部分保持清潔(jie)并以黃油或二(er)硫化鉬潤滑；

ab兩處潤滑均(jun)需(xu)拆下(xia)主體下(xia)部圍板(ban)后進行。

4.2.6上橫(heng)(heng)梁(liang)(liang)和(he)移(yi)(yi)動橫(heng)(heng)梁(liang)(liang)上各有2只(zhi)裝置鉗(qian)(qian)口(kou)用(yong)的(de)鉗(qian)(qian)口(kou)卡(ka)(ka)(ka)板，是本機(ji)的(de)重要零件，應當根(gen)據使(shi)用(yong)情況(kuang)經常清除鉗(qian)(qian)口(kou)卡(ka)(ka)(ka)板與(yu)橫(heng)(heng)梁(liang)(liang)接觸面(mian)上的(de)雜物，以免(mian)拉毛接觸面(mian)。方法是：拆(chai)移(yi)(yi)動橫(heng)(heng)梁(liang)(liang)一側(ce)的(de)壓(ya)板，取出鉗(qian)(qian)口(kou)卡(ka)(ka)(ka)板，用(yong)油(you)抹布分別將鉗(qian)(qian)口(kou)卡(ka)(ka)(ka)板和(he)橫(heng)(heng)梁(liang)(liang)的(de)接觸面(mian)清除干凈，涂(tu)上適量黃油(you)與(yu)石墨的(de)混(hun)合(he)油(you)脂，裝回鉗(qian)(qian)口(kou)卡(ka)(ka)(ka)板后擰緊壓(ya)板的(de)固定螺絲。

4.3液壓夾緊機構的使(shi)用

a.按附圖七連接橡膠軟管，(A1-A1'，B1-B1'，A2-A2'，B2-B2'液壓鉗口型)，C-C'，D-D'，E-E'。

b.WE-300B/100B下置式電液伺(si)服(fu)萬能機采用(yong)液壓夾(jia)頭夾(jia)緊機構，帶磁性的移動控制盒上(shang)有(you)上(shang)夾(jia)緊、上(shang)松開、下夾(jia)緊、下松開及鉗(qian)口升(sheng)、鉗(qian)口降等(deng)六個按鈕(niu)組成。

c.溢流(liu)閥(fa)的工作壓力(li)調整，溢流(liu)閥(fa)位于測力(li)機集成塊下方，調節手柄(bing)，只要能使上、下夾緊活塞能夠實現動作，壓力(li)越小(xiao)越好。

d.高壓橡(xiang)膠軟(ruan)管尺寸：

外(wai)加：O型密(mi)封圈(quan)5×1.8數(shu)量：6

外加：O型密封圈(quan)8×1.8數量：8(液壓(ya)鉗口(kou)型)

5.故(gu)障處理

I  故障現象：送油閥(fa)有異常(chang)響(xiang)聲和振動。

可(ke)能的原因：因氣(qi)溫過(guo)(guo)高或長時間連續工作導致油溫過(guo)(guo)高，使油的粘度變小。

相應排除方法：適(shi)量摻入粘(zhan)度較高(gao)的液壓油(you)(you)（如N100號油(you)(you)），使暫時停機待油(you)(you)溫下降后再繼(ji)續(xu)工作(zuo)。

II  故障現(xian)象：試驗機達不到額定試驗力(li)。      

可能的(de)原(yuan)因：

a.  送油閥有異物卡阻；                      

b.  液壓系統有泄漏。                        

相應排(pai)除方(fang)法：

a.  拆開(kai)清洗送油閥，如閥芯有拉毛(mao)可(ke)用芽膏研磨至光(guang)潔。

b.  漏油處擰緊或更(geng)換上新墊片。

III  故障現象(xiang)(xiang)：鉗口在(zai)拉抻過程(cheng)中(zhong)有(you)打滑現象(xiang)(xiang)。

可(ke)能的原(yuan)因：試樣上的氧(yang)化皮或鐵屑掉進鉗口卡(ka)板與(yu)橫梁間的滑(hua)動(dong)面造(zao)成(cheng)咬死或阻力增大(da)。

排除方法：拆下鉗口卡板用(yong)銼刀修(xiu)磨滑動面(mian)上拉傷部(bu)位，并涂上石墨和黃油的調合(he)劑(ji)。

Ⅳ  故障現象：移動橫梁升降不暢。

在排(pai)除(chu)電氣(qi)故障的前提下可能的原因(yin)：

a.  絲桿與機座孔間(jian)潤(run)滑不夠或異(yi)物阻卡；

b.  絲桿(gan)下部螺(luo)帽的鎖定螺(luo)絲松動。

相應排除方法：

a.  拆下絲(si)桿下部螺帽，啟(qi)動油泵(beng)，用活(huo)塞將絲(si)桿頂(ding)出150毫(hao)米左右(you)，清洗、加(jia)潤滑油、安裝(zhuang)；

b.  檢查并重(zhong)新(xin)裝螺絲鎖定。

6.系統構成

6.1.1 WE-B型(xing)微(wei)機控制電液伺服萬(wan)能(neng)材(cai)料試驗機簡介(jie)：

本系統采用(yong)高精度數字電液(ye)伺服調壓調速(su)技術。具有電子(zi)測(ce)量采集試(shi)驗(yan)數據、自(zi)動分析，打印報表和曲線等功能。適用(yong)于(yu)金屬的(de)拉伸(shen)、壓縮等試(shi)驗(yan)，亦可(ke)用(yong)于(yu)水泥及混凝土(tu)等非(fei)金屬材料的(de)壓縮試(shi)驗(yan)，是工(gong)礦企業、商檢仲裁、科研(yan)單位(wei)、大專院校、工(gong)程質(zhi)量監督站等部門(men)的(de)理想檢測(ce)系統。

6.1.2  系統組(zu)成(cheng)：（系統由硬(ying)件和軟(ruan)件組(zu)成(cheng)）

6.1.2.1硬件(jian)組(zu)成及特點(dian)：

6.1.2.1.1   WAW-B型(xing)數(shu)字電液測控(kong)箱；

a)內置(zhi)微機控(kong)制卡，通過網口與PC機通訊；

b)全部采用BB、AD、Atmel等集成器件，全數(shu)字(zi)化設計；

c)采用集成精密儀表放大器；

d)18位高精(jing)度模(mo)數轉(zhuan)換；

6.1.2.1.2   傳感器；

a)  負荷壓(ya)力傳感(gan)器(qi)；

6.1.2.1.3   數字伺(si)服閥；

步進(jin)電機全(quan)數字控(kong)制驅動,具有*的抗污染能力；

6.1.2.1.4   測控軟件：

a)自(zi)動恒速(su)加(jia)載、恒速(su)位移、恒速(su)變形(xing)閉環控制；

b)自動恒(heng)載(zai)荷、恒(heng)位移(yi)、恒(heng)變形閉(bi)環控制；

c)拉伸(shen)過程中(zhong)控制方式自動(dong)切換；

d)采用(yong)PID和*模糊控制(zhi)算法；

6.1.3    系(xi)統要求：

6.1.3.1    測(ce)控系統對(dui)試驗機的要求：

①試驗機油源必(bi)須穩定；

②油路(lu)系(xi)統(tong)無漏油現象(xiang)；

③對于(yu)有手動，自動加(jia)載(zai)功能(neng)的(de)試驗(yan)機，其送油閥和回(hui)油閥應(ying)確(que)認使用正常。

6.1.3.2    測控系(xi)(xi)統對(dui)計算機(ji)系(xi)(xi)統的要求

     系(xi)統小(xiao)配(pei)置(zhi)如下(xia)：

■pentium mmx200/32M內存以上的(de)IBM/PC機

■一(yi)個串(chuan)行口

■微軟操作系統(tong)Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP

■彩(cai)色圖(tu)形適配器及監視器（支(zhi)持1024*768或以上顯示分辨率）

6.1.4  系統(tong)技術(shu)性能(neng)指標(biao)：

a)、示(shi)值精(jing)度(du)：    

b)、測(ce)量精度范圍：4%-100%

c)、力速(su)率控制范圍： 1kN/s—50kN/s

d)、位(wei)移速度(du)控制范圍： 0.5mm/min—50mm/min

e)、變形速率(lv)控(kong)制范圍： 0.01mm/s-1mm/s

f)、速(su)度(du)控制精度(du)：≤±5%

6.1.5   控制原理框圖：

6.1.6   液壓油路原理(li)圖：

6.2    硬(ying)件安裝(zhuang)及介紹

6.2.1    數字伺服閥及液(ye)壓(ya)集成(cheng)塊

1、數字(zi)伺(si)服閥：使用M5的內(nei)六腳螺(luo)釘固定在(zai)液壓集成塊上。（注：在(zai)安裝數字(zi)伺(si)服閥前(qian)，要確(que)認閥體(ti)上的三個O形圈是否完好。）

2、油(you)泵的(de)出油(you)口(kou)(kou)與(yu)液壓集成(cheng)(cheng)塊的(de)P0口(kou)(kou)相連，液壓集成(cheng)(cheng)塊的(de)P1口(kou)(kou)與(yu)油(you)缸活塞相連，液壓集成(cheng)(cheng)塊的(de)回油(you)通道(T)直通油(you)池。

6.2.2 傳感器(qi)

a)壓力傳感器：安裝在油缸與平臺(tai)之間。

6.2.3 測控箱

6.2.3.1安放在(zai)平(ping)穩(wen)的工作臺面(mian)，避免(mian)碰(peng)撞（測(ce)(ce)控箱是測(ce)(ce)控系(xi)統(tong)的控制中心(xin)，屬、精(jing)密設備，在(zai)移動時請小(xiao)心(xin)輕放）；

6.2.3.2按照測控箱(xiang)后面(mian)板的接(jie)口標示，將連接(jie)線緊(jin)固在各接(jie)口上，防止因松(song)動導(dao)致接(jie)觸不良。

6.3    測控系統軟件(jian)介(jie)紹(shao)

6.3.1 測控軟(ruan)件安裝

見WAW-B電液伺服萬能試驗機測控軟(ruan)件(jian)，用(yong)戶使用(yong)手冊和WAW-B電液伺(si)服萬能試驗機(ji)測控軟(ruan)件(jian)控制步(bu)驟，使用說(shuo)明書。

6.4注意事項及常見故障診斷

6.4.1  注(zhu)意(yi)事項：

6.4.1.1微機系統必須單獨(du)接單相交流220V±10% 500W電源；

6.4.1.2安放試驗機的試驗室(shi)必(bi)須(xu)具備良好地(di)線；

6.4.1.3試驗機(ji)主機(ji)外殼必須可靠接地；

6.4.1.4在使用計算(suan)機(ji)(ji)時, 請不要將來歷不明或(huo)與本機(ji)(ji)無關(guan)的軟盤在此(ci)機(ji)(ji)進(jin)行讀寫(或(huo)拷貝), 預防計算(suan)機(ji)(ji)病毒感(gan)染, 否則會造成系統癱瘓(huan)。

6.4.1.5開機(ji)前必(bi)須(xu)檢查計(ji)算(suan)機(ji)與主機(ji)、電控(kong)箱的連接(jie)線, 插頭, 插座, 電源插頭是否正(zheng)確，計(ji)算(suan)機(ji)在退出時，要按操(cao)作系統規(gui)則正(zheng)常退出；

6.4.1.6試(shi)驗過程(cheng)中,如出(chu)現突然斷(duan)電：①、首先拔(ba)掉試(shi)驗機(ji)主(zhu)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)電源(yuan)引線，關閉測控(kong)箱(xiang)及計算(suan)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)電源(yuan)；②對(dui)(dui)于(yu)有手動(dong)(dong)/自(zi)動(dong)(dong)試(shi)驗功能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)試(shi)驗機(ji)，這時(shi)打開(kai)回油閥，使(shi)油缸回落(luo)(luo)，對(dui)(dui)于(yu)全自(zi)動(dong)(dong)壓(ya)力(li)(li)試(shi)驗機(ji)，須(xu)等到供電恢復(fu)正常后(hou)，點擊(ji)主(zhu)界面的(de)(de)(de)(de)(de)閥口復(fu)位(wei)(wei)按鈕，使(shi)油缸回落(luo)(luo)；③供電恢復(fu)正常后(hou)，首先打開(kai)測控(kong)箱(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)電源(yuan)開(kai)關，再啟動(dong)(dong)計算(suan)機(ji)，進(jin)入控(kong)制軟件(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)界面，點擊(ji)主(zhu)界面的(de)(de)(de)(de)(de)【閥口復(fu)位(wei)(wei)】直至聽到嘎嘎聲為止，對(dui)(dui)于(yu)全自(zi)動(dong)(dong)壓(ya)力(li)(li)試(shi)驗機(ji)此時(shi)油缸緩慢回落(luo)(luo)，待油缸*回落(luo)(luo)后(hou)，連上試(shi)驗機(ji)主(zhu)機(ji)電源(yuan)線，啟動(dong)(dong)油泵，開(kai)始試(shi)驗；

6.4.1.7打開試驗機外殼前, 應(ying)先(xian)關(guan)閉總電源(yuan)開關(guan)；

6.4.1.8如有故障，請與廠家或經銷商聯系。

6.4.2軟件提(ti)示信息解析

6.4.3常見故(gu)障及(ji)處理